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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-03-22 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101708707014 IPC(主分类):G05B 19/418 专利号:ZL201520056569X 申请日:20150127 授权公告日:20150603 终止日期:20160127 |
| 2015-06-03 | 授权 | 授权 |