用于外科手术器械和机器人外科手术系统的触觉反馈装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201980068150.7
申请日
2019-11-20
公开(公告)号
CN112888394A
公开(公告)日
2021-06-01
发明(设计)人
奥斯瓦多·安德烈斯·巴雷拉 约瑟·萨尔托尔
申请人
申请人地址
美国马萨诸塞州
IPC主分类号
A61B3400
IPC分类号
A61B1814 A61B1729
代理机构
北京金信知识产权代理有限公司 11225
代理人
李奕伯
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
外科手术器械及外科手术机器人 [P]. 
李耀 ;
王鹏 ;
龚俊杰 .
中国专利 :CN112274247A ,2021-01-29
[2]
外科手术器械及外科手术机器人 [P]. 
李耀 ;
王鹏 ;
龚俊杰 .
中国专利 :CN212261516U ,2021-01-01
[3]
外科手术器械和手术机器人 [P]. 
孙培原 ;
吴渡江 .
中国专利 :CN113813050A ,2021-12-21
[4]
外科手术器械和手术机器人 [P]. 
孙培原 ;
吴渡江 .
中国专利 :CN216221646U ,2022-04-08
[5]
外科手术器械和手术机器人 [P]. 
吴渡江 ;
孙培原 ;
王建辰 .
中国专利 :CN217138147U ,2022-08-09
[6]
外科手术器械和手术机器人 [P]. 
吴渡江 ;
孙培原 ;
王建辰 .
中国专利 :CN116269573B ,2025-09-16
[7]
外科手术器械和手术机器人 [P]. 
孙培原 ;
吴渡江 .
中国专利 :CN113813050B ,2025-10-03
[8]
外科手术器械及手术机器人 [P]. 
岑建 ;
左鹏飞 ;
郭志成 ;
邓南方 ;
许伟坚 ;
饶志文 ;
罗建成 ;
位权权 ;
陈炜 .
中国专利 :CN120827416A ,2025-10-24
[9]
外科手术器械及外科手术系统 [P]. 
王魁文 ;
杨超 ;
蔡永康 .
中国专利 :CN119344856A ,2025-01-24
[10]
外科手术器械及外科手术系统 [P]. 
王魁文 ;
王军洋 .
中国专利 :CN119344855B ,2025-11-18