基于单目视觉的移动机器人导航控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611021300.3

申请日：

2016-11-14

公开(公告)号：

CN108074251A

公开(公告)日：

2018-05-25

发明(设计)人：

梁鹏郑振兴郝刚吴玉婷

申请人：

申请人地址：

510665 广东省广州市天河区中山大道293号

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

G06T773 G05D102

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-25	公开	公开
2020-06-02	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06T 7/33 申请公布日:20180525

共 50 条

[1]

基于双目视觉的移动机器人 [P].

张京军 ;

郑灿 ;

高瑞贞 ;

方智立 .

中国专利 :CN112318510B ,2021-02-05

[2]

移动机器人的导航方法及移动机器人 [P].

刘智成 ;

宋章军 ;

刘璐 .

中国专利 :CN106813672B ,2017-06-09

[3]

基于激光视觉信息避障导航的移动机器人 [P].

赖钦伟 .

中国专利 :CN211012988U ,2020-07-14

[4]

移动机器人导航方法、装置和移动机器人 [P].

赵仲夏 ;

彭广平 ;

陶涛 ;

沈毅 .

中国专利 :CN109708644A ,2019-05-03

[5]

可移动机器人的导航方法及可移动机器人 [P].

林辉 ;

卢维 ;

李翔 ;

尹春辉 .

中国专利 :CN117519164A ,2024-02-06

[6]

基于GPS定位的移动机器人导航控制方法 [P].

洪磊 ;

解军 ;

韩凯 ;

孙金生 .

中国专利 :CN109189079A ,2019-01-11

[7]

一种基于单目视觉的移动机器人及其自动抓取方法 [P].

刘小旭 ;

卢鑫 .

中国专利 :CN114770461A ,2022-07-22

[8]

基于单目视觉的移动机器人末端大场景随动导引方法 [P].

张洋 ;

王佳伟 ;

逯永康 ;

孙首权 ;

郑研 ;

韩磊 ;

杨继之 ;

刘巍 .

中国专利 :CN119205908A ,2024-12-27

[9]

移动机器人及移动机器人的导航方法 [P].

左瑞波 .

中国专利 :CN106527424A ,2017-03-22

[10]

基于深度学习的移动机器人视觉导航方法 [P].

阮晓钢 ;

任顶奇 ;

朱晓庆 ;

刘少达 ;

李昂 ;

武悦 .

中国专利 :CN109341689A ,2019-02-15

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