一种单电机驱动的仿生机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721152944.6

申请日：

2017-09-08

公开(公告)号：

CN207328642U

公开(公告)日：

2018-05-08

发明(设计)人：

王增胜王霄鹏曹毅

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市二七区郑州市航海中路94号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

汤东凤

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-08	授权	授权
2019-08-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20170908 授权公告日:20180508 终止日期:20180908

共 50 条

[1]

多驱动仿生机器人 [P].

马士薇 ;

张化玲 ;

孙婉轩 ;

宋扬 ;

王泉远 ;

苏雅静 ;

姜建平 ;

郑扬 .

中国专利 :CN201721535U ,2011-01-26

[2]

一种仿生机器人的皮肤传动结构及仿生机器人 [P].

胡晨旭 ;

姜哲源 ;

张世璞 ;

吴沛亭 .

中国专利 :CN223589416U ,2025-11-25

[3]

一种电机驱动四足仿生机器人 [P].

高路平 .

中国专利 :CN211663354U ,2020-10-13

[4]

仿生机器人并联驱动关节的肢体结构和仿生机器人 [P].

黄强 ;

范徐笑 ;

黄日成 ;

吴国良 ;

余张国 ;

左昱昱 ;

刘兴中 .

中国专利 :CN111360868A ,2020-07-03

[5]

仿生机器人的眼球结构及仿生机器人 [P].

王学全 ;

孙土春 ;

高灿灿 .

中国专利 :CN223289820U ,2025-09-02

[6]

控制仿生机器人的系统和仿生机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207044185U ,2018-02-27

[7]

仿生机器人 [P].

方弄玉 ;

廖向明 ;

黄军辉 ;

傅沈文 .

中国专利 :CN206155611U ,2017-05-10

[8]

仿生机器人 [P].

刘晓 ;

杨兴义 .

中国专利 :CN207953905U ,2018-10-12

[9]

仿生机器人的头部结构和仿生机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206982691U ,2018-02-09

[10]

仿生机器人 [P].

朱渝君 ;

黄欣艺 .

中国专利 :CN207450061U ,2018-06-05

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