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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-08-19 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 7/02 变更事项:发明人 变更前:王鹏波 裴曾灿 陈杰 曾虹程 周新凯 变更后:王鹏波 周新凯 陈杰 曾虹程 裴曾灿 |
| 2020-12-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/02 申请日:20200717 |
| 2020-12-08 | 公开 | 公开 |