一种自适应管道机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810122628.3

申请日：

2008-06-03

公开(公告)号：

CN101319747A

公开(公告)日：

2008-12-10

发明(设计)人：

钱瑞明黄锐王自波王波范春阳

申请人：

申请人地址：

210096江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10110 F16L10130

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：

叶连生

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-12-16	授权	授权
2008-12-10	公开	公开
2014-07-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101584053380 IPC(主分类):F16L 55/32 专利号:ZL2008101226283 申请日:20080603 授权公告日:20091216 终止日期:20130603
2009-02-04	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

一种自适应管道机器人 [P].

钱瑞明 ;

黄锐 ;

王自波 ;

王波 ;

范春阳 .

中国专利 :CN201202928Y ,2009-03-04

[2]

自适应管道机器人 [P].

黄榆 ;

高正中 .

中国专利 :CN213512662U ,2021-06-22

[3]

一种自适应管道机器人 [P].

刘学梅 ;

殷继花 ;

马晨侃 ;

林宗衫 ;

孙元铭 ;

芮茂琨 ;

郝培勇 ;

王玉成 .

中国专利 :CN118499617A ,2024-08-16

[4]

自适应内壁管道机器人 [P].

单建华 ;

尹忠杰 ;

詹军 ;

杨恒基 ;

何家勇 ;

陈苗苗 .

中国专利 :CN105937683B ,2016-09-14

[5]

一种自适应内壁管道机器人 [P].

胡颖 ;

龚小龙 ;

田玉莲 ;

喻言佳 .

中国专利 :CN213089155U ,2021-04-30

[6]

一种管道机器人自适应组件 [P].

陈伟 ;

魏铭 .

中国专利 :CN216666898U ,2022-06-03

[7]

复合驱动自适应管道机器人 [P].

包瑞新 ;

佟禹欣 ;

栗佳 ;

潘振 ;

马贵阳 ;

张辉 ;

常洪亮 ;

张文涛 ;

孙祥广 ;

陈勇 ;

朱健 ;

蔡秀全 ;

吴迪 ;

陈首至 ;

高裕鹏 ;

康廷宫 ;

王宏臣 ;

彭启强 .

中国专利 :CN216952242U ,2022-07-12

[8]

复合驱动自适应管道机器人 [P].

包瑞新 ;

佟禹欣 ;

栗佳 ;

潘振 ;

马贵阳 ;

张辉 ;

常洪亮 ;

张文涛 ;

孙祥广 ;

陈勇 ;

朱健 ;

蔡秀全 ;

吴迪 ;

陈首至 ;

高裕鹏 ;

康廷宫 ;

王宏臣 ;

彭启强 .

中国专利 :CN114458864A ,2022-05-10

[9]

一种管径自适应管道机器人 [P].

刘伟 ;

李再春 .

中国专利 :CN206429805U ,2017-08-22

[10]

一种管径自适应管道机器人 [P].

吴炳晖 ;

王永康 ;

庞哲 ;

许清扬 ;

陈昱含 ;

杨光华 .

中国专利 :CN111664316A ,2020-09-15

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