一种全方位多自由度锚杆钻机车及其工作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910868763.0

申请日：

2019-09-16

公开(公告)号：

CN110454087A

公开(公告)日：

2019-11-15

发明(设计)人：

张鑫谢道祥曾庆良宋克楠于尚鑫高庆利韩进陈一方张帅

申请人：

申请人地址：

266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

IPC主分类号：

E21B702

IPC分类号：

E21B704 E21B1504 E21B19081 E21D2000 E21D2002 E21D2304

代理机构：

济南金迪知识产权代理有限公司 37219

代理人：

赵龙群

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-15	公开	公开
2019-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):E21B 7/02 申请日:20190916

共 50 条

[1]

一种全方位多自由度锚杆钻机车及其工作方法 [P].

张鑫 ;

谢道祥 ;

曾庆良 ;

宋克楠 ;

于尚鑫 ;

高庆利 ;

韩进 ;

陈一方 ;

张帅 .

中国专利 :CN110454087B ,2024-03-29

[2]

一种全方位多自由度锚杆钻机车 [P].

张鑫 ;

谢道祥 ;

曾庆良 ;

宋克楠 ;

于尚鑫 ;

高庆利 ;

韩进 ;

陈一方 ;

张帅 .

中国专利 :CN210509040U ,2020-05-12

[3]

一种多自由度锚杆钻机装置 [P].

孙亮 ;

刘双仲 ;

徐鹏程 .

中国专利 :CN217501716U ,2022-09-27

[4]

一种多自由度的TBM锚杆钻机 [P].

孙楠楠 ;

薛建国 ;

谭友荣 ;

李志刚 ;

夏庆发 ;

张开猛 ;

郭磊 ;

张佳佳 ;

杨鹏鹏 ;

吴思 ;

朱振金 ;

黄辉 .

中国专利 :CN110735599A ,2020-01-31

[5]

一种多自由度的TBM锚杆钻机 [P].

孙楠楠 ;

薛建国 ;

谭友荣 ;

李志刚 ;

夏庆发 ;

张开猛 ;

郭磊 ;

张佳佳 ;

杨鹏鹏 ;

吴思 ;

朱振金 ;

黄辉 .

中国专利 :CN210768789U ,2020-06-16

[6]

一种锚杆钻机用多自由度移动装置 [P].

张宁宁 ;

张拓 ;

张慧峰 ;

王哲 ;

张旺 ;

江川 ;

梁龙 ;

周俊 ;

臧家君 ;

黄圣玲 ;

何雷 ;

吕宏伟 ;

代文策 ;

王宏伟 .

中国专利 :CN216553789U ,2022-05-17

[7]

一种垂直提升多自由度调整的侧帮锚杆钻机提升装置 [P].

张维果 ;

王文华 ;

郭治富 ;

曹为 ;

宋明江 ;

刘映刚 ;

吕继双 ;

宋霆锋 ;

车利明 ;

张宏 .

中国专利 :CN204311979U ,2015-05-06

[8]

一种全方位多自由度的旋转灯 [P].

马晓春 .

中国专利 :CN207539743U ,2018-06-26

[9]

一种多自由度全方位激光雷达 [P].

贾克斌 ;

王志举 ;

孙中华 ;

陈嘉平 ;

刘帆帆 .

中国专利 :CN113109826A ,2021-07-13

[10]

一种全方位多自由度的旋转灯 [P].

马晓春 .

中国专利 :CN109899710A ,2019-06-18

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