潜入式移动机器人与物料车的牵引对接装置、系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911304463.6

申请日：

2019-12-17

公开(公告)号：

CN111055640A

公开(公告)日：

2020-04-24

发明(设计)人：

袁延凯

申请人：

申请人地址：

314000 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区隆兴路118号内主办公楼3楼375室

IPC主分类号：

B60D124

IPC分类号：

B60D136 B62D6302 B62D6304 B62D6306

代理机构：

无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316

代理人：

蔡赵

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60D 1/24 申请日:20191217
2020-04-24	公开	公开
2022-04-15	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B60D 1/24 申请公布日:20200424

共 50 条

[1]

一种潜入牵引物料车以及牵引移动机器人系统 [P].

赵福海 .

中国专利 :CN212447861U ,2021-02-02

[2]

一种物料车牵引装置以及牵引移动机器人系统 [P].

赵福海 .

中国专利 :CN212607648U ,2021-02-26

[3]

一种基于移动机器人的潜入牵引装置 [P].

赵福海 .

中国专利 :CN210310612U ,2020-04-14

[4]

移动机器人用对接装置及对接方法 [P].

吕春哲 ;

刘辛军 ;

于富强 ;

申屠舒展 ;

宫昭 ;

崔洪玺 ;

董晓波 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN113126626B ,2021-07-16

[5]

移动机器人与基站对接方法、移动机器人以及存储介质 [P].

苟建松 ;

陶鉴 ;

孙涛 .

中国专利 :CN118945589A ,2024-11-12

[6]

一种物料车牵引机构以及牵引移动机器人系统 [P].

赵福海 .

中国专利 :CN214189200U ,2021-09-14

[7]

一种物料车自动刹车装置以及牵引移动机器人系统 [P].

赵福海 .

中国专利 :CN213862390U ,2021-08-03

[8]

牵引式移动机器人 [P].

徐征鹏 ;

顾正华 ;

徐舒进 ;

程华兴 ;

许慧敏 .

中国专利 :CN309674379S ,2025-12-16

[9]

移动机器人用对接装置 [P].

吕春哲 ;

刘辛军 ;

于富强 ;

申屠舒展 ;

宫昭 ;

崔洪玺 ;

董晓波 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN214772023U ,2021-11-19

[10]

一种移动机器人与料车的对接结构 [P].

李瀚懿 ;

林进峰 ;

黄磊 ;

葛斌 ;

陈松毅 .

中国专利 :CN212635721U ,2021-03-02

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