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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 21/02 申请日:20200922 |
| 2022-06-21 | 授权 | 授权 |
| 2022-04-12 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01B 21/02 变更事项:发明人 变更前:陆琦 孙国辉 孙志军 苏胜军 华建兵 冯安 刘齐放 马乐乐 变更后:陆琦 马乐乐 孙国辉 孙志军 苏胜军 华建兵 冯安 刘齐放 |
| 2020-12-01 | 公开 | 公开 |