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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2023-02-14 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G06V 40/10 登记号:Y2023980031181 登记生效日:20230129 出质人:上海安维尔信息科技股份有限公司 质权人:上海浦东发展银行股份有限公司张江科技支行 发明名称:特定场景下的行人检测方法 申请日:20170503 授权公告日:20220712 |
| 2018-11-13 | 公开 | 公开 |
| 2022-07-12 | 授权 | 授权 |
| 2020-10-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20170503 |