共 50 条
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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-09-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 27/02 申请日:20180530 |
| 2020-04-03 | 授权 | 授权 |
| 2018-08-24 | 公开 | 公开 |
| 2018-09-28 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 27/02 变更事项:发明人 变更前:潘志强 刘明 卢天罡 变更后:潘志强 刘明 芦天罡 |