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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-12 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01B 11/24 变更事项:发明人 变更前:刘振亭 籍永强 变更后:杨晓莹 刘振亭 籍永强 |
| 2020-12-18 | 公开 | 公开 |
| 2022-05-24 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G01B 11/24 登记号:Y2022980005130 登记生效日:20220506 出质人:山东海德智能科技有限公司 质权人:潍坊农村商业银行股份有限公司高新支行 发明名称:一种基于激光扫描成像的3D高精密检测系统 申请日:20201113 授权公告日:20210223 |
| 2021-01-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/24 申请日:20201113 |
| 2021-02-23 | 授权 | 授权 |