一种自救援式管道检测机器人

被引：0

申请号：

CN202210121251.X

申请日：

2022-02-09

公开(公告)号：

CN114458865A

公开(公告)日：

2022-05-10

发明(设计)人：

陆俊明攀董茂干范向前喻江陈徐东王成俊戴海英

申请人：

申请人地址：

210029 江苏省南京市鼓楼区广州路223号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874

代理人：

汪浩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20220209
2022-05-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种管道检测机器人 [P].

付相为 ;

单慧琳 ;

崔志强 ;

吕宗奎 ;

葛彩成 ;

朱希 .

中国专利 :CN216666902U ,2022-06-03

[2]

一种管道检测机器人 [P].

孟繁影 ;

高文嫱 ;

李靖 ;

张娜 ;

马旭东 ;

贺婷钰 ;

孙海影 .

中国专利 :CN120062489A ,2025-05-30

[3]

一种管道检测机器人 [P].

李娜 ;

张志华 ;

张杰 .

中国专利 :CN223318744U ,2025-09-09

[4]

一种管道检测机器人 [P].

张令旗 ;

唐研 ;

郑瑶瑶 .

中国专利 :CN223257832U ,2025-08-22

[5]

一种螺旋和腿式双驱动管道检测机器人 [P].

刘爽 ;

宋华东 ;

郭晓婷 ;

牛旭阳 ;

曾艳丽 ;

郭洪星 ;

江歌 ;

王晴雅 ;

董冰 ;

徐鹏达 .

中国专利 :CN120312932A ,2025-07-15

[6]

一种胶囊式管道检测机器人 [P].

王槐仁 ;

曹伟良 ;

王志敏 ;

吴朝文 .

中国专利 :CN118129009A ,2024-06-04

[7]

一种管道检测机器人 [P].

凌张伟 ;

杜兴吉 ;

钟海见 ;

郭伟灿 ;

缪存坚 .

中国专利 :CN211399003U ,2020-09-01

[8]

一种管道检测机器人 [P].

韩波 .

中国专利 :CN217762649U ,2022-11-08

[9]

一种管道检测机器人 [P].

张梅 .

中国专利 :CN112303375A ,2021-02-02

[10]

一种管道检测机器人 [P].

冯宝辉 ;

杨昺崧 ;

李妍 ;

陆芳 ;

唐婕琳 .

中国专利 :CN117072793B ,2024-01-26

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