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一种码垛机的抓取装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610617227.X
申请日：
2016-07-29
公开(公告)号：
CN106081644A
公开(公告)日：
2016-11-09
发明(设计)人：
徐国宝
徐志刚
杨红亮
申请人：
申请人地址：
100070 北京市丰台区北大街甲13号（园区）
IPC主分类号：
B65G6100
IPC分类号：
B25J1510
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-12-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101692963696 IPC(主分类):B65G 61/00 专利申请号:201610617227X 申请日:20160729 |
| 2018-06-15 | 授权 | 授权 |
| 2016-11-09 | 公开 | 公开 |