一种基于力补偿算法的钻井平台升降控制方法及其系统

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专利类型
发明
申请号
CN202010354815.5
申请日
2020-04-29
公开(公告)号
CN111519596A
公开(公告)日
2020-08-11
发明(设计)人
王磊 汤紫莹 贺华成
申请人
申请人地址
200240 上海市闵行区东川路800号
IPC主分类号
E02B1708
IPC分类号
代理机构
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227
代理人
孟旭彤
法律状态
发明专利申请公布后的驳回
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于模糊PID算法的钻井平台升降控制方法 [P]. 
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[2]
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[3]
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徐兵 ;
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[4]
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[5]
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[6]
一种升降平台和升降平台的控制方法 [P]. 
邹鹏 ;
吴迪 ;
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[7]
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[8]
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[10]
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