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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-08-04 | 授权 | 授权 |
| 2021-08-13 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A62C 27/00 登记生效日:20210802 变更事项:专利权人 变更前权利人:信阳中重特种机器人有限公司 变更后权利人:山西中泰特种机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:464000 河南省信阳市高新区工14路 变更后权利人:036800 山西省朔州市平鲁区北坪工业园区6号 |