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可调式数控机械臂关节

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110661956.6
申请日：
2021-06-15
公开(公告)号：
CN113319887B
公开(公告)日：
2021-08-31
发明(设计)人：
张曦 郭莹莹 王基月 郑喜贵 刘金涛
申请人：
申请人地址：
450000 河南省郑州市马寨经济开发区
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
B25J1802
代理机构：
郑州利盾知识产权代理事务所(普通合伙) 41200
代理人：
张权
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-09-17 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20210615
2022-08-12 授权 授权
2021-08-31 公开 公开
共 50 条
[1]
一种数控机械臂 [P]. 
张猛 .
中国专利 :CN206982660U ,2018-02-09
[2]
一种数控机械臂 [P]. 
田海鑫 .
中国专利 :CN207874235U ,2018-09-18
[3]
一种数控机械臂 [P]. 
庞贤学 .
中国专利 :CN221716898U ,2024-09-17
[4]
机械臂关节 [P]. 
彭亮 ;
侯增广 ;
王晨 .
中国专利 :CN217494312U ,2022-09-27
[5]
机械臂关节 [P]. 
石东海 .
中国专利 :CN112917508A ,2021-06-08
[6]
机械臂关节 [P]. 
彭亮 ;
侯增广 ;
王晨 .
中国专利 :CN114918969A ,2022-08-19
[7]
机械臂关节及机械臂 [P]. 
陈敦坚 ;
戚广图 ;
周春翔 .
中国专利 :CN221561401U ,2024-08-20
[8]
机械臂关节及机械臂 [P]. 
白华祥 .
中国专利 :CN210011002U ,2020-02-04
[9]
机械臂关节 [P]. 
石东海 .
中国专利 :CN214924563U ,2021-11-30
[10]
机械臂关节 [P]. 
黄芳 ;
陈代宇 ;
李家宇 ;
杨鹏 ;
夏文祥 .
中国专利 :CN223057770U ,2025-07-04
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