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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2013-02-27 | 公开 | 公开 |
| 2015-10-21 | 授权 | 授权 |
| 2014-04-23 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101700272951 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2012104474597 变更事项:发明人 变更前:杨北革;任远;高明;张晓鹏;段小兵;张瑞芳;张金梅;梁俊媛 变更后:武兰民;杨北革;任远;高明;张晓鹏;段小兵;张瑞芳;张金梅;梁俊媛 |
| 2013-03-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101424968185 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2012104474597 申请日:20121109 |