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一种多方向水平机械手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010277496.2
申请日：
2020-04-08
公开(公告)号：
CN111515927A
公开(公告)日：
2020-08-11
发明(设计)人：
汪奇
申请人：
申请人地址：
310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路336号鑫都汇大厦1幢430室-2
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J1500
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-08-11 | 公开 | 公开 |
| 2021-06-11 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20200811 |
| 2020-09-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20200408 |