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机器人的控制器及其控制方法和工业机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910113214.2
申请日：
2019-02-13
公开(公告)号：
CN109814482A
公开(公告)日：
2019-05-28
发明(设计)人：
陈磊
杨裕才
高小云
黄侠
王林冰
余杰先
申请人：
申请人地址：
519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
IPC主分类号：
G05B1905
IPC分类号：
代理机构：
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人：
赵囡囡
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-06-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/05 申请日:20190213 |
| 2019-05-28 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-03 | 授权 | 授权 |