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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-12-07 | 授权 | 授权 |
| 2021-05-28 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01S 19/42 申请日:20160614 授权公告日:20161207 终止日期:20200614 |
| 2017-10-27 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01S 19/42 登记生效日:20171009 变更事项:专利权人 变更前权利人:河南华泰规划勘测设计咨询有限公司 变更后权利人:河南省正拓地质勘查有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:459000 河南省济源市沁园南路135号锦江商务公馆 变更后权利人:450001 河南省郑州市高新区枫杨街12号6幢东4单元6层47号 |