城市低空环境下无人机多目标路径规划联合搜索方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710255262.6

申请日：

2017-04-19

公开(公告)号：

CN106970648B

公开(公告)日：

2017-07-21

发明(设计)人：

曹先彬肖振宇杨朋尹超席星吴大鹏

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

祗志洁

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-14	授权	授权
2017-08-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101741968205 IPC(主分类):G05D 1/12 专利申请号:2017102552626 申请日:20170419
2017-07-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于城市低空环境的无人机路径规划方法 [P].

屈景怡 ;

许楠 ;

黄达权 ;

常浩 .

中国专利 :CN120447582A ,2025-08-08

[2]

一种复杂城市低空环境下无人机航迹规划方法 [P].

寇伟彬 ;

刘飞 ;

庞澜 .

中国专利 :CN120467351A ,2025-08-12

[3]

城市物流无人机路径规划方法 [P].

李亚飞 ;

杨鑫梅 ;

卢思霖 ;

景奕川 ;

何珏 ;

罗志勇 ;

谢玲珑 .

中国专利 :CN118031974B ,2024-06-14

[4]

城市物流无人机路径规划方法 [P].

李亚飞 ;

杨鑫梅 ;

卢思霖 ;

景奕川 ;

何珏 ;

罗志勇 ;

谢玲珑 .

中国专利 :CN118031974A ,2024-05-14

[5]

一种面向城市低空环境的无人机路径规划方法及设备 [P].

吕震华 ;

朱熙 ;

赵彦杰 .

中国专利 :CN114138006A ,2022-03-04

[6]

未知环境下无人机路径规划方法、装置及无人机 [P].

徐小斌 ;

王旭 ;

范军芳 ;

顾程毓 ;

纪毅 ;

李亚峰 ;

张思幸 ;

武进敏 ;

赵旭 .

中国专利 :CN118068865A ,2024-05-24

[7]

一种基于多目标羊群迁徙算法的无人机多目标路径规划方法 [P].

冯强 ;

张文良 ;

海星朔 ;

陈尉珂 ;

王自力 ;

郭星 .

中国专利 :CN119860774A ,2025-04-22

[8]

无人机摄影测量路径规划方法及低空飞行无人机系统 [P].

王玉 ;

赵潇 ;

陆林枫 ;

赵飞 ;

马庭伟 ;

乔磊 ;

王天佑 ;

苗纪东 ;

张欣 ;

吕鑫玉 .

中国专利 :CN114489145B ,2022-05-13

[9]

一种基于DDPG多目标三维无人机路径规划方法 [P].

司鹏搏 ;

吴兵 ;

杨睿哲 ;

李萌 ;

孙艳华 .

中国专利 :CN113625733B ,2024-09-24

[10]

一种基于DDPG多目标三维无人机路径规划方法 [P].

司鹏搏 ;

吴兵 ;

杨睿哲 ;

李萌 ;

孙艳华 .

中国专利 :CN113625733A ,2021-11-09

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