基于地形梯度拟合的粒子滤波水下航迹跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911153711.1

申请日：

2019-11-22

公开(公告)号：

CN110906928A

公开(公告)日：

2020-03-24

发明(设计)人：

周天高嘉琪徐超彭东东朱建军王天昊杜伟东

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G01S1502

代理机构：

成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241

代理人：

李鹏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-24	公开	公开
2020-04-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20191122
2022-07-22	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/16 申请公布日:20200324

共 50 条

[1]

基于方向梯度直方图粒子滤波的焊缝跟踪方法 [P].

杨国威 ;

闫树明 ;

盛昌 ;

王以忠 ;

戴凤智 ;

王琦琦 ;

黄喆 .

中国专利 :CN109949346B ,2019-06-28

[2]

基于优化粒子的粒子滤波目标跟踪方法 [P].

姬红兵 ;

刘月 ;

张文博 ;

张永权 ;

刘龙 .

中国专利 :CN106127797A ,2016-11-16

[3]

一种基于粒子滤波的水下目标跟踪方法 [P].

魏延辉 ;

马博也 ;

牛家乐 ;

刘东东 ;

姜瑶瑶 ;

蒋志龙 ;

贺佳林 ;

李强强 .

中国专利 :CN110765897A ,2020-02-07

[4]

基于粒子滤波和航迹管理的微弱目标检测前跟踪方法 [P].

王国宏 ;

谭顺成 ;

于洪波 ;

关成斌 ;

贾舒宜 ;

曹倩 .

中国专利 :CN102621543A ,2012-08-01

[5]

基于加强粒子群优化的粒子滤波目标跟踪方法 [P].

张文博 ;

刘月 ;

姬红兵 ;

徐步 ;

何闯 .

中国专利 :CN105913457B ,2016-08-31

[6]

基于改进粒子滤波的目标跟踪方法 [P].

李明 ;

王泽玉 ;

陈洪猛 ;

吴艳 ;

刘鹏 ;

尚志龙 ;

张鹏 ;

罗小云 .

中国专利 :CN104215960A ,2014-12-17

[7]

基于CNN的自适应粒子滤波目标跟踪方法 [P].

刘芳 ;

黄光伟 ;

路丽霞 ;

王洪娟 ;

王鑫 ;

杨安喆 .

中国专利 :CN107798329A ,2018-03-13

[8]

基于粒子群的粒子滤波视频目标跟踪方法 [P].

张文博 ;

王阳 ;

刘月 ;

徐步 ;

刘其民 .

中国专利 :CN106600624B ,2017-04-26

[9]

针对多帧检测前跟踪短航迹的粒子滤波融合方法 [P].

易伟 ;

李洋漾 ;

李雯 ;

黎明 ;

孙智 ;

李固冲 ;

孔令讲 ;

崔国龙 .

中国专利 :CN107656265B ,2018-02-02

[10]

基于粒子滤波的机车信号灯跟踪方法 [P].

刘怡光 ;

李国林 .

中国专利 :CN102800109A ,2012-11-28

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