机器人运动精度测试装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410615924.2

申请日：

2014-11-05

公开(公告)号：

CN104325467A

公开(公告)日：

2015-02-04

发明(设计)人：

杨睿何杏兴丁朝景哲境

申请人：

申请人地址：

210002 江苏省南京市中山东路301号

IPC主分类号：

B25J1902

IPC分类号：

代理机构：

南京天华专利代理有限责任公司 32218

代理人：

夏平;瞿网兰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-03-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101600383131 IPC(主分类):B25J 19/02 专利申请号:2014106159242 申请日:20141105
2015-02-04	公开	公开
2016-06-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101735064881 IPC(主分类):B25J 19/02 专利号:ZL2014106159242 登记生效日:20160613 变更事项:专利权人变更前权利人:南京熊猫电子股份有限公司变更后权利人:南京熊猫电子股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:210002 江苏省南京市中山东路301号变更后权利人:210002 江苏省南京市中山东路301号变更事项:专利权人变更前权利人:南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司变更后权利人:南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司;南京熊猫电子科技发展有限公司
2016-01-20	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人运动精度测试装置 [P].

杨睿 ;

何杏兴 ;

丁朝景 ;

哲境 .

中国专利 :CN204308971U ,2015-05-06

[2]

球形机器人外球运动测试装置 [P].

庄未 ;

朱赣闽 ;

孙兵 ;

黄用华 ;

匡兵 ;

黄美发 ;

孙永厚 ;

宋宜梅 ;

钟永全 .

中国专利 :CN206281494U ,2017-06-27

[3]

球形机器人外球运动测试装置 [P].

庄未 ;

朱赣闽 ;

孙兵 ;

黄用华 ;

匡兵 ;

黄美发 ;

孙永厚 ;

宋宜梅 ;

钟永全 .

中国专利 :CN106767774A ,2017-05-31

[4]

工业机器人空间位姿精度测试装置和方法 [P].

谭龙山 .

中国专利 :CN115157322B ,2025-11-07

[5]

机器人测试方法、机器人测试装置及机器人 [P].

张婷 ;

屈岳峰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111198790A ,2020-05-26

[6]

机器人测试装置 [P].

郭仁财 ;

李磊 ;

张逸 .

中国专利 :CN206416168U ,2017-08-18

[7]

机器人测试装置 [P].

张金虎 .

中国专利 :CN212193234U ,2020-12-22

[8]

机器人测试装置 [P].

卢鹰 ;

吴强 .

中国专利 :CN213381640U ,2021-06-08

[9]

机器人测试装置 [P].

董成举 ;

黄强 ;

刘文威 ;

李小兵 ;

王远航 ;

黄创绵 ;

杨剑锋 ;

潘广泽 ;

丁小健 ;

蔡茗茜 .

中国专利 :CN208812141U ,2019-05-03

[10]

一种工业机器人重复定位精度的测试装置 [P].

吴腾 ;

卢小丽 ;

孙伟 ;

李潇 .

中国专利 :CN206493337U ,2017-09-15

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