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一种机械手转运机构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011138069.2
申请日：
2020-10-22
公开(公告)号：
CN112318481B
公开(公告)日：
2021-02-05
发明(设计)人：
吴智强
申请人：
申请人地址：
101100 北京市通州区滨惠北一街3号院1号楼1层1-8-75
IPC主分类号：
B25J502
IPC分类号：
B25J1502
B25J1508
B25J1802
代理机构：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357
代理人：
魏忠晖
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-07-12 | 授权 | 授权 |
| 2021-02-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/02 申请日:20201022 |
| 2022-07-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 5/02 登记生效日:20220621 变更事项:申请人 变更前权利人:吴智强 变更后权利人:北京华力必维科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:315000 浙江省宁波市北仑区沿山公路498号1幢1号、2幢1号浙江任达机械制造有限公司 变更后权利人:101100 北京市通州区滨惠北一街3号院1号楼1层1-8-75 变更事项:申请人 变更后权利人:桂林中检数据科技服务有限公司 昆山国检联信息科技有限公司 郑州新动力信息技术研究院有限公司 广西好活网络科技有限公司 |
| 2021-02-05 | 公开 | 公开 |