单目视觉建图和定位方法、装置、存储介质及移动设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910517185.6

申请日：

2019-06-14

公开(公告)号：

CN110310304A

公开(公告)日：

2019-10-08

发明(设计)人：

韩立明林义闽廉士国

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）

IPC主分类号：

G06T7269

IPC分类号：

G06T7246 G01C2120

代理机构：

北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447

代理人：

张岩龙

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-08	公开	公开
2022-05-06	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G06T 7/269 变更事项:专利权人变更前:达闼机器人有限公司变更后:达闼机器人股份有限公司变更事项:地址变更前:201111 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层变更后:201111 上海市闵行区中青路207号8幢
2021-07-23	授权	授权
2019-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/269 申请日:20190614
2021-03-16	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G06T 7/269 登记生效日:20210303 变更事项:申请人变更前权利人:深圳前海达闼云端智能科技有限公司变更后权利人:达闼机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）变更后权利人:201111 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层

共 50 条

[1]

单目视觉定位方法、电子设备及存储介质 [P].

王中元 ;

田雨 ;

郭宗顺 .

中国专利 :CN117853564A ,2024-04-09

[2]

建图方法、装置、设备和存储介质 [P].

李建明 ;

俞天宁 ;

陈子冲 .

中国专利 :CN118259662A ,2024-06-28

[3]

建图定位方法、装置、设备及存储介质 [P].

韩立明 ;

林义闽 ;

廉士国 .

中国专利 :CN115993126B ,2025-07-04

[4]

基于单目视觉的人员定位方法、装置、设备及存储介质 [P].

杨世宜 ;

肖少剑 ;

方嘉聪 ;

吴楚慰 ;

肖鑫豪 .

中国专利 :CN120765724A ,2025-10-10

[5]

自移动设备的建图方法、装置、自移动设备和存储介质 [P].

张陆涵 ;

曹蒙 ;

谢柯 .

中国专利 :CN118092409A ,2024-05-28

[6]

基于单目视觉的集卡定位方法、装置、设备和存储介质 [P].

国正 ;

郑军 .

中国专利 :CN117726680A ,2024-03-19

[7]

单目视觉跟踪方法、装置及存储介质 [P].

林源 ;

张永杰 ;

李颖超 ;

吴中勤 .

中国专利 :CN108765498A ,2018-11-06

[8]

机器人即时定位和建图方法、装置、设备及存储介质 [P].

李佳霖 ;

刘洁 ;

王宇庭 ;

戚战锋 ;

陈智迪 ;

陈鹏 ;

邝家月 ;

梅杰 .

中国专利 :CN119375908A ,2025-01-28

[9]

交通场景下的单目视觉定位方法及装置、设备、存储介质 [P].

吴雷 ;

张海东 ;

范林林 ;

王钦 ;

周海明 ;

曹葵康 ;

刘军传 .

中国专利 :CN115100290A ,2022-09-23

[10]

自移动设备的建图方法、装置、自移动设备和可读存储介质 [P].

朱海 ;

关鑫 ;

张磊 .

中国专利 :CN118377293A ,2024-07-23

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