一种改进型自稳式水下机器人

被引：0

申请号：

CN202123090898.0

申请日：

2021-12-09

公开(公告)号：

CN216546641U

公开(公告)日：

2022-05-17

发明(设计)人：

杜金福郭芳池张雪兵

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市珞狮路205号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

代理机构：

苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344

代理人：

郭玉静

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种自稳式水下机器人 [P].

钟建鹏 .

中国专利 :CN218489874U ,2023-02-17

[2]

一种自稳式水下机器人 [P].

陶泽文 ;

杜阳 ;

王亚丽 ;

孙华磊 ;

刘研峰 ;

陶一锐 ;

刘秀颖 .

中国专利 :CN214729569U ,2021-11-16

[3]

一种机械平衡自稳水下机器人 [P].

魏子涵 .

中国专利 :CN210653597U ,2020-06-02

[4]

水下机器人 [P].

金莉萍 ;

车利超 ;

付斌 .

中国专利 :CN208484812U ,2019-02-12

[5]

一种改进型球形滚进水下机器人 [P].

徐鹏飞 ;

郑金海 ;

陈茂飞 ;

杨蕴涵 ;

赵润泽 ;

戴南亭 ;

张骆宁 .

中国专利 :CN110667807A ,2020-01-10

[6]

水下机器人及水下机器人系统 [P].

范首东 ;

朱焱 .

中国专利 :CN206307256U ,2017-07-07

[7]

水下机器人组件及水下机器人 [P].

马维克 ;

贾国良 ;

贾梦娇 .

中国专利 :CN223686809U ,2025-12-19

[8]

水下机器人 [P].

叶姣 ;

刘静 .

中国专利 :CN216332673U ,2022-04-19

[9]

水下机器人 [P].

马冬乐 ;

任文博 ;

胡清沁 .

中国专利 :CN215323233U ,2021-12-28

[10]

水下机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207917114U ,2018-09-28

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