一种基于磁控电弧与激光视觉传感的焊缝自动跟踪控制方法及系统

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专利类型
发明
申请号
CN201310297612.7
申请日
2013-07-17
公开(公告)号
CN103341685A
公开(公告)日
2013-10-09
发明(设计)人
洪波 洪宇翔 李湘文 柳健 汤希
申请人
申请人地址
411105 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘湘潭大学
IPC主分类号
B23K9127
IPC分类号
B23K9133 B23K928
代理机构
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共 50 条
[1]
基于磁控电弧与激光视觉传感的焊缝自动跟踪控制系统 [P]. 
洪波 ;
洪宇翔 ;
李湘文 ;
柳健 ;
汤希 .
中国专利 :CN203418212U ,2014-02-05
[2]
磁控电弧传感器式焊缝自动跟踪控制方法 [P]. 
洪波 ;
周文军 ;
尹力 ;
屈岳波 .
中国专利 :CN101224520B ,2008-07-23
[3]
基于激光视觉传感的焊缝自动跟踪方法 [P]. 
莫胜撼 ;
戴建树 ;
喻宁娜 ;
钟义广 ;
何建辉 .
中国专利 :CN103252560A ,2013-08-21
[4]
磁控旋转电弧传感实时焊缝跟踪系统及方法 [P]. 
洪波 ;
阳佳旺 ;
何荣拓 ;
刘湘 .
中国专利 :CN102848052A ,2013-01-02
[5]
熔化极气体保护焊磁控电弧传感焊缝实时跟踪控制装置 [P]. 
洪波 ;
来鑫 ;
洪宇翔 ;
尹力 ;
魏复理 .
中国专利 :CN201227711Y ,2009-04-29
[6]
一种用于焊缝跟踪的视觉传感装置 [P]. 
洪波 ;
李伟鹏 ;
谭炽泉 ;
王英俊 ;
贾爱亭 .
中国专利 :CN107999930A ,2018-05-08
[7]
基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器 [P]. 
贾爱亭 ;
罗壹芳 ;
洪波 ;
农钰祥 ;
罗米娜 ;
吴乐 .
中国专利 :CN114769799A ,2022-07-22
[8]
一种磁控TIG电弧接触式双传感融合焊缝跟踪方法 [P]. 
李湘文 ;
罗权 ;
秦子濠 ;
张正明 ;
王璐 ;
刘鉴轲 .
中国专利 :CN115213524B ,2024-01-26
[9]
基于画线法视觉传感焊缝自动跟踪方法 [P]. 
李文畅 ;
李云峰 .
中国专利 :CN103358057A ,2013-10-23
[10]
用于焊缝跟踪的磁控电弧旋转传感器 [P]. 
洪波 ;
何荣拓 ;
阳佳旺 ;
刘湘 .
中国专利 :CN102922095B ,2013-02-13