一种矿井协助救援机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201521144959.9

申请日：

2015-12-31

公开(公告)号：

CN205466229U

公开(公告)日：

2016-08-17

发明(设计)人：

庄海霞

申请人：

申请人地址：

300384 天津市滨海新区高新区华苑产业园区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地F座5门301-6

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J1902

代理机构：

天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211

代理人：

杨慧玲

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-22	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 11/00 登记生效日:20180503 变更事项:专利权人变更前权利人:天津鼎优科技有限公司变更后权利人:天津菲彼科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:300384 天津市滨海新区高新区华苑产业园区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地F座5门301-6 变更后权利人:300401 天津市北辰区双口镇天津河北工业大学科技园5-A-804
2022-12-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20151231 授权公告日:20160817 终止日期:20211231
2016-08-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于井下救援作业机器人 [P].

庄海霞 .

中国专利 :CN105598977A ,2016-05-25

[2]

基于WIFI的矿井协助救援机器人 [P].

王三强 ;

于建志 ;

柳建飞 ;

李洪超 ;

贾冠楠 ;

孙斌 .

中国专利 :CN203673350U ,2014-06-25

[3]

一种灾后探测救援机器人 [P].

千承辉 ;

王洪超 ;

胡睿帆 ;

彭壹帅 ;

凌振宝 .

中国专利 :CN203449309U ,2014-02-26

[4]

一种煤矿协助救援机器人 [P].

侯鹏 .

中国专利 :CN202991117U ,2013-06-12

[5]

一种矿井救援机器人 [P].

李虎威 ;

伍冠东 ;

唐榕志 ;

温颖远 ;

郭文豪 ;

李克 ;

徐辰宇 .

中国专利 :CN118857376A ,2024-10-29

[6]

救援机器人（空中协助） [P].

朱映 .

中国专利 :CN304970160S ,2018-12-28

[7]

一种矿井辅助救援机器人 [P].

张功学 ;

陈阳 ;

桓源 ;

史少斌 ;

华梦怡 ;

张睿翔 ;

郭宁波 ;

刘煜金 .

中国专利 :CN215920481U ,2022-03-01

[8]

一种矿井防爆救援机器人 [P].

杨伟军 ;

吴肖 ;

陈继忠 ;

史宝方 ;

余根海 ;

李猛钢 ;

陈贵 ;

朱华 ;

唐超权 ;

周公博 ;

陈步平 ;

何伟伟 ;

周益 .

中国专利 :CN220646014U ,2024-03-22

[9]

一种矿井救援机器人的检验装置 [P].

童紫原 ;

童敏明 ;

唐守锋 ;

张建文 ;

李猛 ;

何尚猛 ;

孙海波 .

中国专利 :CN109916647A ,2019-06-21

[10]

一种煤矿协助救援机器人 [P].

侯鹏 .

中国专利 :CN103835753A ,2014-06-04

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