一种仓储机器人定位系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810413876.7

申请日：

2018-05-03

公开(公告)号：

CN110442122B

公开(公告)日：

2019-11-12

发明(设计)人：

杨正波杨小东

申请人：

申请人地址：

100036 北京市海淀区复兴路17号国海广场2号楼15层

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京名华博信知识产权代理有限公司 11453

代理人：

李冬梅;苗源

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-12	公开	公开
2019-12-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180503
2021-07-23	授权	授权

共 50 条

[1]

立体仓储机器人定位系统及定位方法 [P].

程昌顺 ;

郭科 ;

卜浩飞 ;

李宜傲 .

中国专利 :CN119079351A ,2024-12-06

[2]

一种立体仓储机器人定位系统及定位方法 [P].

程昌顺 ;

郭科 ;

卜浩飞 ;

李宜傲 .

中国专利 :CN117699301A ,2024-03-15

[3]

立体仓储机器人定位系统 [P].

程昌顺 ;

郭科 ;

卜浩飞 ;

李宜傲 .

中国专利 :CN119100051A ,2024-12-10

[4]

立体仓储机器人定位系统及方法 [P].

程昌顺 ;

卜浩飞 ;

郭科 ;

李宜傲 .

中国专利 :CN118289385A ,2024-07-05

[5]

机器人定位方法和机器人定位装置 [P].

郝立良 ;

申浩 ;

程保山 .

中国专利 :CN110377015A ,2019-10-25

[6]

一种机器人定位方法和系统 [P].

张收英 .

中国专利 :CN110146078A ,2019-08-20

[7]

一种机器人定位方法及机器人定位系统 [P].

朱信忠 ;

李洪波 ;

郑勇 .

中国专利 :CN117902199A ,2024-04-19

[8]

机器人定位系统 [P].

罗天雄 ;

吴楚斌 ;

黄脚根 ;

卢显峰 .

中国专利 :CN208276917U ,2018-12-25

[9]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190B ,2024-07-19

[10]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

唐旋来 ;

李通 ;

李珂 ;

袁杰 ;

刘妮妮 .

中国专利 :CN118778046A ,2024-10-15

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