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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-04 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 13/93 变更事项:发明人 变更前:秦屹 任玉东 黄子月 王悦宁 高援朝 变更后:秦屹 任玉东 黄子月 王悦宁 |
| 2019-01-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/93 申请日:20180829 |
| 2018-12-18 | 公开 | 公开 |