机器人的控制方法、装置、计算机设备和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011220420.2

申请日：

2020-11-05

公开(公告)号：

CN112356030B

公开(公告)日：

2021-02-12

发明(设计)人：

托比斯·亚历山大·哈特威格·阿恩特张宁宁马婧

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市工业园区月亮湾路10号慧湖大厦南塔1101室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

仝丽

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-22	授权	授权
2021-02-12	公开	公开
2021-03-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201105

共 50 条

[1]

协作机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

刘传真 ;

郝瑜 ;

洪俊填 ;

叶国豪 ;

王光能 ;

张国平 .

中国专利 :CN114833825A ,2022-08-02

[2]

协作机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

王超凡 ;

梁阁臻 ;

张国平 ;

王光能 .

中国专利 :CN117359618A ,2024-01-09

[3]

协作机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

刘传真 ;

郝瑜 ;

洪俊填 ;

叶国豪 ;

王光能 ;

张国平 .

中国专利 :CN114833825B ,2024-06-14

[4]

机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

刘传真 ;

郝瑜 ;

洪俊填 ;

叶国豪 ;

王光能 ;

张国平 .

中国专利 :CN114750160A ,2022-07-15

[5]

机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

徐冰溶 ;

董烈超 .

中国专利 :CN118721176B ,2025-09-23

[6]

机器人控制方法、装置、存储介质和计算机设备 [P].

汪辉 ;

莫小帅 ;

吉雨萌 ;

盧家正 ;

徐荣钰 ;

林东鹏 ;

谢军 ;

赵越 .

中国专利 :CN112809694A ,2021-05-18

[7]

机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

朱俊斌 .

中国专利 :CN113771041A ,2021-12-10

[8]

机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

明许 ;

许启新 ;

周阳 .

中国专利 :CN118348863A ,2024-07-16

[9]

机器人控制方法、装置、存储介质和计算机设备 [P].

吴悠 ;

陈维 ;

郭盖华 ;

谌鎏 .

中国专利 :CN108227523A ,2018-06-29

[10]

机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

陈元峰 ;

张乐天 ;

梁寿愚 ;

黄晓进 ;

黄永善 ;

吴洋 ;

杨伟 .

中国专利 :CN120627899A ,2025-09-12

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