基于模型不确定界的行星着陆轨迹跟踪鲁棒控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210499072.6

申请日：

2012-11-29

公开(公告)号：

CN102968124A

公开(公告)日：

2013-03-13

发明(设计)人：

高艾崔平远徐瑞朱圣英胡海静

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05B1304

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-03-13	公开	公开
2013-04-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101433996503 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2012104990726 申请日:20121129
2015-04-15	授权	授权
2018-11-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20121129 授权公告日:20150415 终止日期:20171129

共 50 条

[1]

不确定环境下行星着陆轨迹规划方法 [P].

崔平远 ;

葛丹桐 ;

朱圣英 ;

徐瑞 ;

高艾 .

中国专利 :CN109211246A ,2019-01-15

[2]

行星探测着陆轨迹综合优化方法 [P].

崔平远 ;

袁旭 ;

朱圣英 ;

徐瑞 ;

于正湜 .

中国专利 :CN108279011A ,2018-07-13

[3]

基于强制滑模协同鲁棒控制的不确定机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

李红梅 ;

张鹏 ;

张梦宇 ;

赵浩楠 ;

黄建东 .

中国专利 :CN121043134A ,2025-12-02

[4]

基于可观测性约束的行星着陆轨迹随机优化方法 [P].

崔平远 ;

高艾 ;

徐瑞 ;

朱圣英 ;

于正湜 .

中国专利 :CN102945000B ,2013-02-27

[5]

基于不均匀膨胀椭球的行星着陆轨迹在线优化方法 [P].

崔平远 ;

葛丹桐 ;

朱圣英 ;

徐瑞 ;

梁子璇 .

中国专利 :CN110686683B ,2020-01-14

[6]

基于干扰观测器的行星着陆有限时间控制方法 [P].

戴娟 ;

崔平远 ;

于正湜 ;

高艾 ;

朱圣英 .

中国专利 :CN108562293B ,2018-09-21

[7]

一种基于碰撞概率的行星着陆障碍规避控制方法 [P].

崔平远 ;

袁旭 ;

朱圣英 .

中国专利 :CN106249756B ,2016-12-21

[8]

最优着陆轨迹设计的协变量初值确定方法 [P].

崔平远 ;

袁旭 ;

朱圣英 ;

刘阳 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN108196449B ,2018-06-22

[9]

一种小天体着陆定推力轨迹跟踪控制方法 [P].

秦同 ;

乔栋 ;

李翔宇 .

中国专利 :CN110239744A ,2019-09-17

[10]

多约束行星着陆轨迹矢量规划方法 [P].

崔平远 ;

龙嘉腾 ;

朱圣英 ;

梁子璇 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN113483758A ,2021-10-08

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