一种双自由度机器人踝关节舵机

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220492896.6

申请日：

2012-09-25

公开(公告)号：

CN202781187U

公开(公告)日：

2013-03-13

发明(设计)人：

周建军林阿斌张亚平傅丹丹

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

杜军

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-03-13	授权	授权
2016-11-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101687249198 IPC(主分类):B25J 17/02 专利号:ZL2012204928966 申请日:20120925 授权公告日:20130313 终止日期:20150925

共 50 条

[1]

双自由度机器人踝关节舵机 [P].

周建军 ;

林阿斌 ;

张亚平 ;

傅丹丹 .

中国专利 :CN102862167A ,2013-01-09

[2]

双自由度机器人肩关节舵机 [P].

周建军 ;

林阿斌 ;

张亚平 ;

傅丹丹 .

中国专利 :CN102862165B ,2013-01-09

[3]

双自由度机器人髋关节舵机 [P].

周建军 ;

林阿斌 ;

张亚平 ;

傅丹丹 .

中国专利 :CN102862164A ,2013-01-09

[4]

双自由度机器人腕关节舵机 [P].

周建军 ;

林阿斌 ;

张亚平 ;

傅丹丹 .

中国专利 :CN102862166A ,2013-01-09

[5]

一种双自由度机器人髋关节舵机 [P].

周建军 ;

林阿斌 ;

张亚平 ;

傅丹丹 .

中国专利 :CN202781185U ,2013-03-13

[6]

一种双自由度机器人肩关节舵机 [P].

周建军 ;

林阿斌 ;

张亚平 ;

傅丹丹 .

中国专利 :CN202781184U ,2013-03-13

[7]

一种双自由度机器人腕关节舵机 [P].

周建军 ;

林阿斌 ;

张亚平 ;

傅丹丹 .

中国专利 :CN202781186U ,2013-03-13

[8]

一种双自由度机器人末端 [P].

丁伟 ;

杨医华 ;

蔡国庆 ;

周文 ;

萧汉标 ;

黄毅 ;

齐玉乐 ;

何权富 ;

王星 ;

卢冬冬 .

中国专利 :CN212825376U ,2021-03-30

[9]

外骨骼机器人三自由度踝关节装置 [P].

李民智 ;

梁哲 ;

东人 ;

辛小康 .

中国专利 :CN207614018U ,2018-07-17

[10]

一种行走机器人多自由度踝关节机构 [P].

柳素贞 .

中国专利 :CN208069864U ,2018-11-09

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