一种多自由度机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710031362.0

申请日：

2017-01-17

公开(公告)号：

CN106737649B

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

关晋凯范学群徐代友

申请人：

申请人地址：

430040 湖北省孝感市开发区万山路1号

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

代理机构：

北京华沛德权律师事务所 11302

代理人：

房德权

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-20	授权	授权
2019-03-12	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/14 变更事项:发明人变更前:关晋凯变更后:关晋凯范学群徐代友
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729200232 IPC(主分类):B25J 9/14 专利申请号:2017100313620 申请日:20170117
2017-05-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多自由度机械臂 [P].

周传平 ;

李永涛 .

中国专利 :CN214981052U ,2021-12-03

[2]

多自由度机械臂 [P].

顾旭 .

中国专利 :CN306368581S ,2021-03-09

[3]

多自由度机械臂 [P].

覃珠强 .

中国专利 :CN105397803B ,2016-03-16

[4]

多自由度机械臂 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306687501S ,2021-07-16

[5]

一种多自由度机械臂 [P].

阳复建 ;

刘忠 ;

徐成福 ;

林远艳 ;

邱晓敏 ;

赵靖 .

中国专利 :CN214293114U ,2021-09-28

[6]

一种多自由度机械臂 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 .

中国专利 :CN104972479B ,2015-10-14

[7]

一种多自由度机械臂 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 ;

刘学平 .

中国专利 :CN203752143U ,2014-08-06

[8]

一种多自由度机械臂 [P].

王贺 ;

崔清武 ;

崔冬雪 .

中国专利 :CN218342157U ,2023-01-20

[9]

一种多自由度机械臂 [P].

张贝妮 ;

翁孟坤 ;

陈方圆 .

中国专利 :CN217833657U ,2022-11-18

[10]

一种多自由度机械臂 [P].

黄枢 ;

潘铁军 ;

邢金春 ;

钟鹭峰 ;

朱鹭鹏 ;

尧晶 .

中国专利 :CN109589135A ,2019-04-09

← 1 2 3 4 5 →