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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-05 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G01C 11/02 合同备案号:X2021990000039 让与人:北京航空航天大学 受让人:北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 发明名称:一种基于航拍姿态的无人机多帧图像自适应定位校正方法 申请日:20170428 申请公布日:20170922 授权公告日:20190524 许可种类:排他许可 备案日期:20210119 |
| 2017-09-22 | 公开 | 公开 |
| 2017-10-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 11/02 申请日:20170428 |
| 2019-05-24 | 授权 | 授权 |