机器人焊接电极检测板及其检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011373501.6

申请日：

2020-11-30

公开(公告)号：

CN112484612A

公开(公告)日：

2021-03-12

发明(设计)人：

姚贤威滕建斌连付强刘炎贺波

申请人：

申请人地址：

430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区车城东路283号

IPC主分类号：

G01B5252

IPC分类号：

G01B508 B23K1136

代理机构：

武汉开元知识产权代理有限公司 42104

代理人：

俞鸿

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 5/252 申请日:20201130
2021-03-12	公开	公开

共 50 条

[1]

在线清洁式焊接电极机器人 [P].

杨水香 .

中国专利 :CN112296500A ,2021-02-02

[2]

机器人焊接质量视觉检测装置及其检测方法 [P].

刘文烽 ;

邢印强 ;

谭仲海 ;

陶遇春 .

中国专利 :CN103231162A ,2013-08-07

[3]

翻转式自清洁焊接电极机器人 [P].

秦群 .

中国专利 :CN112404686A ,2021-02-26

[4]

焊接电极单元和具有焊接电极单元和机器人臂的设备 [P].

帕斯卡尔·艾森巴特 ;

托马斯·扬森 .

德国专利 :CN220943647U ,2024-05-14

[5]

机器人位置状态检测方法及其机器人 [P].

黎勇传 ;

闫瑞君 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN110840335B ,2020-02-28

[6]

机器人焊接系统及其焊接质量检测方法 [P].

刘金龙 ;

李江 ;

李海泉 ;

柳振国 .

中国专利 :CN104907746A ,2015-09-16

[7]

双面视觉检测机器人及其检测方法 [P].

陈中杰 ;

黄冬梅 ;

王林 .

中国专利 :CN108931534A ,2018-12-04

[8]

双面视觉检测机器人及其检测方法 [P].

陈中杰 ;

黄冬梅 ;

王林 .

中国专利 :CN108931534B ,2024-02-13

[9]

焊接电极检测系统 [P].

张东前 ;

樊国勤 ;

何悦 ;

陈飞 ;

陈光 ;

徐迪 .

中国专利 :CN108021659A ,2018-05-11

[10]

机器人的初始焊接位置检测方法 [P].

洪性溱 .

中国专利 :CN1086162C ,1998-11-18

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