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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-12-13 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/418 登记生效日:20191122 变更事项:专利权人 变更前权利人:ABB研究有限公司 变更后权利人:ABB瑞士股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:瑞士苏黎世 变更后权利人:瑞士巴登 |
| 2014-07-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101583643118 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2012103502759 申请日:20120913 |
| 2016-11-23 | 授权 | 授权 |
| 2013-03-27 | 公开 | 公开 |