行走悬挂系统及轮式机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721609884.6

申请日：

2017-11-27

公开(公告)号：

CN207616563U

公开(公告)日：

2018-07-17

发明(设计)人：

徐清云王刚

申请人：

申请人地址：

100086 北京市海淀区北三环西路25号27号楼1层1005-008

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

吕静

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-17	授权	授权
2022-09-02	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 5/00 变更事项:专利权人变更前:北京进化者机器人科技有限公司变更后:青岛进化者小胖机器人科技有限公司变更事项:地址变更前:100086 北京市海淀区北三环西路25号27号楼1层1005-008 变更后:266200 山东省青岛市即墨区通济新经济区九江路17号65号楼

共 50 条

[1]

机器人悬挂行走装置及机器人 [P].

支涛 ;

尹贺 .

中国专利 :CN211567568U ,2020-09-25

[2]

一种轮式机器人底盘悬挂系统 [P].

陈贵江 ;

吴杰 .

中国专利 :CN223384261U ,2025-09-26

[3]

悬挂装置及轮式机器人 [P].

程超 ;

周智慧 ;

张桂 ;

朱世强 ;

顾建军 .

中国专利 :CN117017124B ,2024-01-16

[4]

悬挂轮及轮式机器人 [P].

汪雅楠 ;

张和光 .

中国专利 :CN204674692U ,2015-09-30

[5]

轮式机器人底盘悬挂及驱动系统 [P].

何育军 .

中国专利 :CN213799143U ,2021-07-27

[6]

机器人底盘悬挂系统及机器人 [P].

孙博 ;

陈焕昌 ;

迟惠松 .

中国专利 :CN210851933U ,2020-06-26

[7]

驱动模块悬挂系统及其行走机器人 [P].

孔钊 ;

冯宇 .

中国专利 :CN209111060U ,2019-07-16

[8]

一种悬挂系统、底盘及轮式机器人 [P].

陈顶明 ;

周院平 ;

孙信中 ;

矫人全 .

中国专利 :CN211468098U ,2020-09-11

[9]

一种轮式机器人悬挂避震结构及轮式机器人 [P].

石磊 ;

赵茂杰 ;

白璐光 ;

田一博 .

中国专利 :CN217861235U ,2022-11-22

[10]

机器人底盘悬挂系统及机器人 [P].

黄仕潇 ;

谭栋 ;

李水霞 ;

姚冲 ;

陈健 .

中国专利 :CN220947410U ,2024-05-14

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