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机器人关节组件及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011291057.3
申请日：
2020-11-18
公开(公告)号：
CN112476474B
公开(公告)日：
2021-03-12
发明(设计)人：
刘世强
申请人：
申请人地址：
102208 北京市昌平区回龙观镇龙域中街1号院1号楼1单元901
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
B25J1800
代理机构：
北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481
代理人：
徐丁峰;黄梅
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20201118 |
| 2021-03-12 | 公开 | 公开 |
| 2022-11-15 | 授权 | 授权 |