共 50 条
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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-08-16 | 授权 | 授权 |
| 2022-07-26 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 13/76 变更事项:发明人 变更前:张银 夏喜龙 王强 变更后:张银 程旗 夏喜龙 王强 |
| 2021-07-30 | 公开 | 公开 |
| 2021-08-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/76 申请日:20210324 |