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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-04-22 | 授权 | 授权 |
| 2018-04-06 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 15/02 登记生效日:20180320 变更事项:专利权人 变更前权利人:安徽天智信息科技集团股份有限公司 变更后权利人:安徽三环科技发展有限责任公司 变更事项:地址 变更前权利人:230088 安徽省合肥市高新区天智路27号 变更后权利人:230000 安徽省合肥市包河区望江东路60号33幢 |
| 2018-04-06 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 15/02 变更事项:发明人 变更前:陈玉梅 娄建伟 王勉 余晖 赵宁 赵靖 郭良 杨慧 变更后:金棕 赵宁 金辉 陈玉梅 余晖 |