一种用于上肢康复的六自由度平台

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110995098.9

申请日：

2021-08-27

公开(公告)号：

CN113713317A

公开(公告)日：

2021-11-30

发明(设计)人：

黄慧洁郑军奇占华程王海芸许惠

申请人：

申请人地址：

200063 上海市普陀区武宁路509号18楼

IPC主分类号：

A63B2100

IPC分类号：

A63B2312 A61H100 A61H102

代理机构：

上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367

代理人：

王文颖

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-30	公开	公开
2021-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A63B 21/00 申请日:20210827

共 50 条

[1]

一种用于手腕康复的六自由度平台 [P].

占华程 ;

田劲松 ;

王海芸 ;

黄慧洁 .

中国专利 :CN113633520A ,2021-11-12

[2]

六自由度运动平台 [P].

刘秋丽 .

中国专利 :CN104142692A ,2014-11-12

[3]

六自由度平台 [P].

王培晨 ;

李卓昊 ;

马志远 ;

周雨涵 ;

刘航廷 ;

于祎钒 ;

米日古·艾麦尔 ;

董竞泽 ;

张帆 ;

陶桓曜 ;

姚翔文 ;

刘家豪 .

中国专利 :CN309443696S ,2025-08-15

[4]

一种六自由度平台及行走康复设备 [P].

方明微 ;

柯鹏飞 ;

程鹏辉 .

中国专利 :CN117919655A ,2024-04-26

[5]

一种六自由度平台及行走康复设备 [P].

方明微 ;

柯鹏飞 ;

程鹏辉 .

中国专利 :CN222018879U ,2024-11-19

[6]

车载六自由度平台 [P].

徐群 ;

董文剑 ;

于启洋 ;

朱亚辉 ;

王刚 .

中国专利 :CN205157219U ,2016-04-13

[7]

车载六自由度平台 [P].

徐群 ;

董文剑 ;

于启洋 ;

朱亚辉 ;

王刚 .

中国专利 :CN105334070A ,2016-02-17

[8]

六自由度平台 [P].

谭维成 .

中国专利 :CN213934634U ,2021-08-10

[9]

六自由度平台 [P].

彭国良 .

中国专利 :CN305852827S ,2020-06-16

[10]

六自由度平台 [P].

范先群 ;

李寅炜 ;

周慧芳 ;

王一 ;

孙静 ;

陈士行 ;

胡博 ;

李稣 ;

林艳萍 .

中国专利 :CN113386110A ,2021-09-14

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