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一种基于CAN总线的自主移动机器人通信系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610822217.X
申请日：
2016-09-14
公开(公告)号：
CN106444491A
公开(公告)日：
2017-02-22
发明(设计)人：
张春松
申请人：
申请人地址：
241000 安徽省芜湖市三山区龙湖街道8号创业大街
IPC主分类号：
G05B19042
IPC分类号：
代理机构：
北京元本知识产权代理事务所 11308
代理人：
范奇
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-03-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708626925 IPC(主分类):G05B 19/042 专利申请号:201610822217X 申请日:20160914 |
| 2017-02-22 | 公开 | 公开 |
| 2020-10-30 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 19/042 申请公布日:20170222 |