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水平多关节型机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910577265.0
申请日：
2019-06-28
公开(公告)号：
CN110666837A
公开(公告)日：
2020-01-10
发明(设计)人：
山城光
申请人：
申请人地址：
日本山梨县
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
B25J1802
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
宋融冰
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20190628 |
| 2020-01-10 | 公开 | 公开 |