一种基于低成本GPS惯性组合导航定位优化的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711392601.1

申请日：

2017-12-21

公开(公告)号：

CN107894603A

公开(公告)日：

2018-04-10

发明(设计)人：

李黎黎

申请人：

申请人地址：

150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区贵新街170号东北亚大厦1209、1210室

IPC主分类号：

G01S1947

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 19/47 申请公布日:20180410
2018-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/47 申请日:20171221
2018-04-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于LIFT的视觉定位和惯性导航组合的定位方法 [P].

罗笑南 ;

李红帅 ;

钟艳如 ;

杨兵 ;

李一媛 ;

李芳 .

中国专利 :CN110095116A ,2019-08-06

[2]

针对行人导航的低成本MEMS/GPS组合导航系统及方法 [P].

殷德全 ;

熊智 ;

闵艳玲 ;

杨菁华 ;

许建新 ;

景羿铭 ;

施丽娟 ;

孔雪博 ;

唐攀飞 ;

戴怡洁 ;

赵宣懿 ;

黄欣 ;

万众 ;

徐丽敏 .

中国专利 :CN106949889A ,2017-07-14

[3]

一种低成本水下潜器地形辅助惯性组合导航定位方法 [P].

程向红 ;

周玲 ;

朱倚娴 ;

戴晨曦 .

中国专利 :CN105424036A ,2016-03-23

[4]

一种飞机机载GPS与惯性导航系统组合定位方法 [P].

冯众保 ;

候静 ;

姚宪国 .

中国专利 :CN104570033A ,2015-04-29

[5]

一种基于对偶四元数的惯性/GPS组合导航方法 [P].

闵艳玲 ;

熊智 ;

邢丽 ;

刘建业 ;

王融 ;

殷德全 ;

许建新 ;

施丽娟 ;

景羿铭 ;

万众 ;

鲍雪 ;

黄欣 .

中国专利 :CN106767797B ,2017-05-31

[6]

基于惯性导航的GPS测量系统 [P].

朱磊 ;

赵康德 ;

张志桂 .

中国专利 :CN104977597A ,2015-10-14

[7]

一种卫星惯性组合导航装置 [P].

沈超 ;

曾亮军 .

中国专利 :CN212843628U ,2021-03-30

[8]

一种基于GPS或INS组合的导航系统 [P].

刘静兰 .

中国专利 :CN105300380A ,2016-02-03

[9]

低成本船载罗经设备组合导航方法 [P].

杭义军 ;

杨帅 ;

吕印新 .

中国专利 :CN118149810A ,2024-06-07

[10]

一种基于GPS或INS组合的导航系统 [P].

刘静兰 .

中国专利 :CN205067758U ,2016-03-02

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