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一种基于冗余设计的矿卡无人驾驶控制系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110810558.6
申请日：
2021-07-19
公开(公告)号：
CN113267992B
公开(公告)日：
2021-08-17
发明(设计)人：
贾江泽 李帅 黄立明
申请人：
申请人地址：
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院2号楼9层901
IPC主分类号：
G05B903
IPC分类号：
代理机构：
北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668
代理人：
陈磊;张桢
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-09-28 授权 授权
2021-08-17 公开 公开
2021-09-03 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 9/03 申请日:20210719
共 50 条
[1]
一种无人驾驶矿卡的制动控制系统 [P]. 
张春艳 ;
杨有冉 ;
谷杨心 ;
王山伟 .
中国专利 :CN213565852U ,2021-06-29
[2]
一种无人驾驶矿卡的制动控制系统及其制动控制方法 [P]. 
张春艳 ;
杨有冉 ;
谷杨心 ;
王山伟 .
中国专利 :CN112141064A ,2020-12-29
[3]
一种无人驾驶矿卡的制动控制系统及其制动控制方法 [P]. 
张春艳 ;
杨有冉 ;
谷杨心 ;
王山伟 .
中国专利 :CN112141064B ,2025-09-05
[4]
一种基于无人驾驶的控制装置以及无人驾驶控制系统 [P]. 
刘磊 ;
李士攀 ;
宋君君 ;
付洪彬 .
中国专利 :CN207037513U ,2018-02-23
[5]
一种冗余转向系统及无人驾驶矿卡 [P]. 
叶勇 ;
杨扬 ;
胡心怡 .
中国专利 :CN118343202A ,2024-07-16
[6]
一种冗余转向系统及无人驾驶矿卡 [P]. 
叶勇 ;
杨扬 ;
胡心怡 .
中国专利 :CN118343202B ,2025-04-29
[7]
一种无人驾驶电动矿卡及其控制系统 [P]. 
裴杰 ;
赵耀忠 ;
刘强 ;
咸金龙 .
中国专利 :CN116902093B ,2025-11-18
[8]
一种基于5G的无人驾驶矿卡远程控制系统 [P]. 
王亚飞 ;
秦晓驹 ;
奚小虎 ;
吴志国 ;
汪易开 ;
夏奇国 .
中国专利 :CN214475513U ,2021-10-22
[9]
一种无人驾驶冗余转向控制系统 [P]. 
胡江平 ;
方昱樑 ;
江会华 ;
刘卫东 ;
黄良海 ;
彭晨若 ;
万宇康 ;
时乐泉 ;
胡德华 .
中国专利 :CN118907130B ,2025-09-26
[10]
一种无人驾驶冗余转向控制系统 [P]. 
胡江平 ;
方昱樑 ;
江会华 ;
刘卫东 ;
黄良海 ;
彭晨若 ;
万宇康 ;
时乐泉 ;
胡德华 .
中国专利 :CN118907130A ,2024-11-08
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