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参数编辑方法和系统、控制设备及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910154775.7
申请日：
2019-02-28
公开(公告)号：
CN109986559B
公开(公告)日：
2019-07-09
发明(设计)人：
王志彦
申请人：
申请人地址：
518052 广东省深圳市前海深港合作区南山街道桂湾片区二单元前海卓越金融中心（一期）8号楼1705
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1308
代理机构：
北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481
代理人：
徐丁峰;戴亚南
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-08-10 | 授权 | 授权 |
| 2019-12-31 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20191212 变更事项:申请人 变更前权利人:北京镁伽机器人科技有限公司 变更后权利人:镁伽科技（深圳）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:102208 北京市昌平区龙域中街1号院1号楼1单元1109 变更后权利人:518000 广东省深圳市前海深港合作区南山街道桂湾片区二单元前海卓越金融中心（一期）8号楼1705 |
| 2019-08-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190228 |
| 2019-07-09 | 公开 | 公开 |
| 2021-04-02 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:申请人 变更前:镁伽科技（深圳）有限公司 变更后:深圳镁伽科技有限公司 变更事项:地址 变更前:518000 广东省深圳市前海深港合作区南山街道桂湾片区二单元前海卓越金融中心（一期）8号楼1705 变更后:518052 广东省深圳市前海深港合作区南山街道桂湾片区二单元前海卓越金融中心（一期）8号楼1705 |