一种无人船航迹规划方法、终端设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910281542.3

申请日：

2019-04-09

公开(公告)号：

CN109974708B

公开(公告)日：

2019-07-05

发明(设计)人：

周海峰陈清林邱晨王荣杰陈景锋王佳宋佳声张兴杰林忠华林安辉林昌陈雨菡

申请人：

申请人地址：

361000 福建省厦门市集美区银江路185号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218

代理人：

何家富

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190409
2021-02-26	授权	授权
2019-07-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种导游无人机路径规划方法、终端设备及存储介质 [P].

吴文志 ;

沙锋 ;

陈旭辉 ;

谢勇 ;

梁伟 .

中国专利 :CN110647162A ,2020-01-03

[2]

一种多无人船路径规划方法、终端设备及存储介质 [P].

周海峰 ;

邱晨 ;

王荣杰 ;

陈景锋 ;

陈清林 ;

王佳 ;

宋佳声 ;

张兴杰 ;

林忠华 ;

林安辉 ;

林昌 ;

林世宪 .

中国专利 :CN110472790A ,2019-11-19

[3]

航迹规划的方法、装置、终端设备以及存储介质 [P].

刘昀佼 .

中国专利 :CN117553805B ,2024-05-17

[4]

航迹规划的方法、装置、终端设备以及存储介质 [P].

刘昀佼 .

中国专利 :CN117553805A ,2024-02-13

[5]

路径规划方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

夏舸 ;

李超 ;

孙其民 .

中国专利 :CN112540609A ,2021-03-23

[6]

路径规划方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

夏舸 ;

李超 ;

孙其民 .

中国专利 :CN112540609B ,2024-08-20

[7]

一种多人预约调度路径规划方法、存储介质及终端设备 [P].

张婷 .

中国专利 :CN110866621A ,2020-03-06

[8]

无人船的航迹规划方法、装置、设备和存储介质 [P].

查淞 ;

夏海洋 ;

黄纪军 ;

刘继斌 ;

刘培国 .

中国专利 :CN114690782A ,2022-07-01

[9]

船舶航迹规划方法、终端设备及计算机可读存储介质 [P].

张平 ;

赵继成 ;

黄云龙 .

中国专利 :CN113485322B ,2021-10-08

[10]

无人船的航迹规划方法、装置、设备和存储介质 [P].

查淞 ;

夏海洋 ;

黄纪军 ;

刘继斌 ;

刘培国 .

中国专利 :CN114690782B ,2025-01-10

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