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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-23 | 授权 | 授权 |
| 2022-11-15 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01F 23/74 登记生效日:20221102 变更事项:专利权人 变更前权利人:上海拓攻机器人有限公司 变更后权利人:南京拓麟智能技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:201306 上海市浦东新区泥城镇新城路2号24幢C1935室 变更后权利人:211100 江苏省南京市江宁区东吉大道1号(江宁开发区) |